ボーカロイド曲や歌ってみたなどの素人の作品であれば違法ダウンロードになりませんか?

A:違法にアップロードされていればダウンロードは違法です。

素人の作品であっても著作権は存在します。
(⇒なぜ著作権は必要?参照)
素人作品でもプロ作品でも、作者以外の人間が無断で作品をどこかのサイトに投稿していれば違法アップロードになります。

引用などの例外規定に該当する場合は無許可でも合法です。
許可なく著作物が使えるケース

違法ダウンロードとはネット上に違法にアップロードされている映像・音声の著作物を、違法なものであると知りながらダウンロードする行為を言います。
プロの作品に限るといった既定はありませんので、素人の作品であってもそれが違法アップロード(無断投稿、無断転載など)されているものであればダウンロードは違法ということになります。
(⇒違法ダウンロードについて参照)

ただし、対象は映像と音声(音楽)ですので、それ以外の形式の著作物であれば違法ダウンロードには該当しません。

2021年1月施行の改正著作権法により、違法ダウンロードの条件から「映像と音声」はなくなり、全ての違法アップロードされている著作物が対象となりました。